Zuführtechnik
Das EYEFEEDER System
Die intelligente und zuverlässliche Zuführung
Der EYEFEEDER ist ein patentiertes, flexibles Zuführsystem, welches auf dem Förderband basiert mit einem zusätzlichen Schüttel-System. Beide Systeme werden von Servomotoren angetrieben.
Zuführgeschwindigkeit sowie Schüttelintensität oder Schüttelmuster sind einfach einzustellen auf dem DENSO „Teaching Pendant“. Aufgrund dieser Möglichkeit kann man ohne grossen Aufwand das Produkt wechseln.
Die Software und Hardware (Controller / Drives / Servo Motoren) sind komplett in den DENSO Roboter-Kontroller integriert. Somit sind zusätzliche Drives sowie PLC’s oder IPC’s nicht mehr nötig.
Ein Förderband bringt die Produkte zur EYEFEEDER Plattform. Dort werden diese durch das intelligente Schüttel-System so positioniert oder umgedreht, dass sie durch das Vision System erfasst werden können. Nach der Erfassung leitet das Vision System die Koordinaten des erfassten Produktes weiter an den Roboter. Dieser fasst das Produkt und platziert es an die gewünschte Stelle.
Falls nicht genügend optimal positionierte Produkte vorhanden sind, gibt das Vision System dem EYEFEEDER den Befehl für ein erneutes Schütteln. Beim Fall von nicht mehr genügend Produkten allgemein, gibt das Vision System dem Förderband den Befehl neue Produkte nachzuliefern.
MINI Eyefeeder
Der MINI EYEFEEDER ist ein patentiertes System mit einem „pneumatischen“ Schüttelmechanismus. Die Software des MINI EYEFEEDER ist in den DENSO Roboter Controller integriert. Die Kommunikation der beiden Systeme funktioniert über die Schnittstelle „parallel I/O“. Um die optimale Produkteplatzierung zu erhalten, kann man über die DENSO Teaching Pendant die Schüttelmuster einstellen. Durch die eher kleinen Dimensionen des Gerätes, kann man es sehr gut in kompakte Roboterzellen einbauen. Ein weiterer Vorteil dieses Gerätes ist die Kompatibilität in einem Reinraum.
Der MINI EYEFEEDER kommt standartmässig mit „Back Light“.
VISION SYSTEM
Je nachdem was für Produkte durch Ihr EYEFEEDER System geschleust werden, kann man jedes erdenkliche Vision System verwenden. Der Vision Komponent wird direkt mit dem DENSO Roboter Kontroller über Ethernet verbunden. Der DENSO Roboter Kontroller ist mit mehreren Libraries (Schnittstellen-Providern) von verschiedenen Vision System Herstellern ausgerüstet. Dieser Setup ermöglicht eine einfache Kommunikation durch TCP/IP. Aufgrund der gemeinsam definierten Protokolle, wird der Programmierungsaufwand auf das Minimum reduziert. Das Vision System kann über den DENSO Teaching Pendant angezeigt werden, was zusätzliche HMI’s überflüssig macht.
Robotik
DENSO hat eine breite Palette von 4 und 6 achsigen Robotern, welche für Lasten von 3 bis 20 Kilogramm, sowie einer Reichweite von 350 bis 1300 Millimeter benutzbar sind. Die ganze Palette kann in Kombination mit dem EYEFEEDER benutzt werden. Das heisst einfaches Positionieren mit einem 4-Achser (SCARA) oder auch direkte Montage mit einem 6-Achser. Die mächtige PLC Funktion im DENSO RC8 Roboter erlaubt eine direkte Handhabung des EYEFEEDER, Vision System oder beiden Komponenten zusammen durch den Teaching Pendant. Zusätzliche HMI’s, PLC’s oder Kontroller sind dadurch nicht mehr nötig.
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